始建于唐天宝年间(755年)的毗卢寺位于石家庄市上京村，古寺虽小，却以精美绝伦的彩塑和壁画闻名中外，特别是绘于明代的壁画包含佛、道、儒等题材，与敦煌莫高窟、山西永乐宫、北京法海寺齐名，并称中国四大宗教壁画之一。
毗卢寺最精美的壁画保存在主殿——毗卢殿内，殿前两株参天古柏相传为唐代建寺时栽种，距今已有1200年以上的历史。有趣的是，这两棵古树的枝干向西倾斜的角度相同，形似迎佛，因此又被称为“迎佛柏”。
毗卢殿平面呈十字形，飞檐深远，形制极为特殊，俗称五花八角殿。值得一提的是，毗卢寺原来规模宏大，多年前据说因修河道的需要而拆除了大部分建筑，现仅存毗卢殿和释迦殿两座最精美的建筑。
毗卢殿内的壁画绘有天堂、地狱、人间、以及儒、释、道三教神像500多位，画风承袭了我国唐代壁画的技法，线条潇洒自如，人物形象生动，主次分明，层次井然。图中最为著名的玉皇大帝相传为唐伯虎所画。
毗卢殿内正中供奉着佛祖释迦牟尼的法身，又被译为“毗卢舍那佛”，毗卢寺也正是由此而得名。这尊毗卢舍那佛双眼微睁，眼光明亮，无论你站在殿内哪个位置，都会感觉到他慈祥而威严的目光在注视着你。
在释迦殿内还供奉着观世音、文殊、普贤菩萨倒坐的塑像。根据佛教典故：问观音为何倒坐？恨众生不肯回头。因此绝大多数寺庙都只限于观音菩萨一人倒坐，而毗卢寺却三尊菩萨一起倒坐，在国内极为罕见。